Salir del bullicio de la gran ciudad y escaparte en un fin de semana en autocaravana cerca de Madrid es un planazo. Te contamos 10 sitios para ir en autocaravana a menos de 100 kilómetros de Madrid.
Viajar en autocaravana te permite disfrutar de la naturaleza, conocer pueblos y su entorno, y sobre todo, vivir con total libertad el viaje sin demasiada planificación de donde dormir.
Sea tanto en verano como en invierno hay varios sitios para escaparse un fin de semana en autocaravana cerca de Madrid, desde sierras, pueblos bonitos de España y parques de aventuras en caso de que viajes con niños.
A continuación, te dejamos 10 sitios a menos de 100 kilómetros de Madrid para disfrutar de un fin de semana en autocaravana.
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1) Buitrago del Lozoya
Este precioso pueblo que se encuentra rodeado por el río Lozoya es una de las más bonitos en las cercanías de Madrid.
Su bello casco antiguo se encuentra rodeado por una impresionante muralla medieval que ofrece excelentes vistas panorámicas del pueblo y del río Lozoya. Dos de los lugares más importantes de Buitrago de Lozoya es el Puente del Arrabal, el puente más antiguo de la localidad y la Iglesia de Santa María del Castillo.
Consejo: si quieres tener la mejor panóramica de Buitrago del Lozoya hay tomar el sendero que sale hacia la derecha desde la plaza Huerta de las Flores, una vez se cruza el río sobre el puente del Arrabal. Se tarda menos de media hora en llegar al punto panorámico, la ultima parte en subida, pero realmente vale la pena por la panorámica del río, las murallas y el pueblo. El mejor momento es sobre el atardecer.
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Donde pernoctar en Buitrago del Lozoya en autocaravana
El pueblo no tiene área de autocaravanas. El mejor lugar para pernoctar y amplio, es un parking frente a la Repsol y detrás del edificio de la Guardia Civil. No tiene servicios pero al menos es seguro.

2) Chinchon
Chinchon tiene una de las plazas mayores más bonitas de España. De forma irregular, está rodeada de edificios bajos con sus característicos balcones pintados de diferentes colores.
Muchos de los sitios actualmente son restaurantes con terraza, aunque destaca uno en particular, La Dulcería de Chinchon, una pastelería muy tradicional en el pueblo que produce productos típicos del lugar como las tetas de novicia, pelotas de fraile, hornazos y palmeras.
Además de la plaza Mayor, en Chinchon destacan la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, que tiene un precioso mirador a la plaza mayor de Chinchón, el teatro Lope de Vega y la plaza de San Roque que se vista de gala durante la celebración de las fiestas medievales.
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Donde pernoctar en autocaravana en Chinchon
El mejor lugar y cercano a la plaza mayor es donde se encuentra el castillo. Es un amplio parking que tiene a su lado un skatepark y zona de juegos infantiles.

3) San Lorenzo de El Escorial
Otro lugar para ir en fin de semana en autocaravana cerca de Madrid es San Lorenzo de El Escorial, donde su principal atracción es el Monasterio de El Escorial, una imponente construcción medieval que fue residencia de la familia real española. Uno de sus principales lugares es la cripta, lugar de sepultura de los reyes y reinas de España.
Pero no todo es el monasterio en este pueblo. Muy cercano al mismo se encuentran la Casita del Príncipe y la Casita del Infante, pequeños castillos rodeados por unos preciosos jardines y con muy lindas vistas al Monasterio.
Consejo: Hay muchas rutas de senderismo para hacer en los alrededores de San Lorenzo de El Escorial. Si dejas la autocaravana en el parking del bosque de la Herrería puedes subir andando en unos 20 minutos hasta la llamada silla de piedra, lugar donde la leyenda dice que el rey Felipe II meditaba. Más allá de esto, el sendero es muy bonito y las vistas desde la silla de piedra al monasterio son espectaculares.
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Donde pernoctar en autocaravana en San Lorenzo de El Escorial
Al lado del bosque de la Herreria hay sitio para poder pernoctar con la autocaravana en plena naturaleza. Hay incluso mesas para comer y se encuentra a solo 10 minutos de San Lorenzo de el Escorial.

4) Manzanares El Real, sierra de Madrid en autocaravana
Si quieres adentrarte en las sierras de Madrid en autocaravana, entonces uno de los lugares que tienes que visitar es Manzanares El Real junto a La Pedriza.
El pueblo tiene su protagonista exclusivo que es el castillo de Manzanares El Real, que gracias a su reconstrucción, hoy luce en perfecto estado. Se puede acceder a su interior e incluso hay visitas teatralizadas. Desde sus murallas se observa una panorámica perfecta del embalse de Santillana y las sierras de Madrid.
Si eres amante del senderismo, que mejor que comenzar una caminata por alguno de los senderos que tiene la llamada La Pedriza. Solo basta con acercarse al centro de información de Canto Cochino para decidir que ruta seguir. En el camino te encontraras con fabulosas vistas y piscinas naturales.
Consejo: si quieres realizar la visita teatralizada al castillo de Manzanares el Real hay que hacer reserva previa llamando a los números teléfonicos 91 853 00 08 o 91 852 86 85 en el horario de martes a viernes de 10.00 a 17.00 hs. Las visitas teatralizadas son los fines de semana.
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Donde pernoctar en autocaravana en Manzanares El Real
Hay un pequeño parking sobre la carretera y enfrente al castillo, donde se puede pernoctar. Es un poco ruidoso pero la ventaja es que estás a escasos metros del pueblo y del embalse de Santillana.
Hay un area de autocaravanas de pago (€ 3) en el pueblo de El Boalo, a solo cinco kilómetros de Manzanares El Real.

5) La ruta de las caras
Dentro de las escapadas de un fin de semana en autocaravana cerca de Madrid está el pueblo de Buendía con su plaza Mayor, con el Ayuntamiento y la Iglesia. Si quieres naturaleza, hay dos sitios que no puedes dejar de visitar en su entorno: el embalse de Buendía y la Ruta de las Caras.
La Ruta de las Caras es una escapada ideal para hacer en autocaravana con niños cerca de Madrid, ya que es una experiencia totalmente diferente en medio de la naturaleza. Se trata de un sendero que discurre entre altos árboles y roca caliza arenisca.
Su particularidad es que en la roca se encuentran talladas más de 15 caras e imágenes, obras realizadas por escultores de la zona hace ya más de 15 años.
Consejo: si haces la ruta de las caras con niños juega a encontrar las figuras, entre ellas la de la calavera, una de las más difíciles ya que está en lo alto.
Donde pernoctar en autocaravana en la ruta de las caras y Buendía
En el pueblo de Buendía solo existe la posibilidad de hacer los servicios de vaciado y llenado. Para pernoctar, lo recomendable es hacerlo cerca de las rutas de las caras, pero cuidado, no pernoctar debajo de los pinos sino sobre el asfalto ya que la guardia civil pone multas.
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6) Sierra del Rincón
La sierra del Rincón es una reserva que abarca cinco pueblos rodeados por sierra: La Hiruela, Horcajuelo de la Sierra, Montejo de la Sierra, Prádena del Rincón y Puebla de la Sierra. Hay varios sitios para visitar, destacándose la arquitectura rural de los pueblos, las rutas de senderismo (hay más de 20) y el famoso Hayedo de Montejo.
El Hayedo de Montejo es un espacio protegido de bosques con varios senderos. Para acceder hay un número limitado de visitas diarias que son gratuitas y guiadas. Puedes reservar desde la pagina oficial de Sierra del Rincón.
Otro de los senderos recomendados es el del valle de los Sueños, ubicado en Puebla de la Sierra. Entre bosques se encuentran gran cantidad de esculturas donadas por diferentes artistas al pueblo y que embellecen el lugar.
Donde pernoctar en Sierra del Rincón en autocaravana
Hay varios parkings dispersos por los pueblos de la Sierra del Rincón, en su mayoría se encuentran al lado de la carretera pero son muy tranquilos por la noche. No tienen servicios.

7) Puerto de Navacerrada
Ideal para el invierno, pero también para hacer senderismo durante el verano, el Puerto de Navacerrada es uno de los centros de esquís más importantes en las cercanías de Madrid. En un fin de semana no solo puedes esquiar en invierno, sino también visitar el precioso pueblo de Navacerrada.
En la estación de esquí se puede subir caminando por camino de cemento hasta la parte más alta o utilizar la aerosilla. En la cima se encuentra el mirador Bola del Mundo.
Consejo: si visitas la estación de esquí en invierno en autocaravana, lleva siempre bombona de gas de propano cuyo punta de congelación está en -44 grados. Las de butano se te congelarán con temperaturas bajo cero, ya que su punto de congelación está en -0,5 grados, con el peligro que ello conlleva.
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Donde pernoctar en autocaravana en Navacerrada
Hay varios parkings en el puerto de Navacerrada para aparcar la autocaravana, pero siempre teniendo en cuenta de no sacar sillas, mesas y toldos. En el pueblo de Navacerrada hay un parking al lado de la policia local muy tranquilo para pasar la noche.

8) Rascafria, ideal para un fin de semana en autocaravana cerca de Madrid
Rascafria es una de las joyas para ir a la sierra de Madrid en autocaravana. Además de su imponente entorno y las rutas de senderismo, tiene edificios historicos que vale la pena visitar como el Monasterio de Santa María de El Paular con sus hermosos jardines que lo rodean y el puente del Perdón, una reliquia construida en piedra que cruza el río Lozoya.
Para los amantes de la naturaleza hay varias rutas populares de senderismo en Rascafría, una es la que va a la cascada del Purgatorio y otra hacia la laguna de Peñalara.
Consejo: si vas en verano a Rascafria con niños no dejes de visitar las piscinas naturales Las Presillas, situadas en el cauce del río Loyola. El lugar tiene merendero para hacer picnic, un chiringuito y mucha hierba para sentarse.
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Donde pernoctar en Rascafria en autocaravana
Hay un parking de pago sobre la calle de la Rivera del Artiñuelo, aunque para nosotros el precio es un poco excesivo si quieres pernoctar. Sobre la avenida del Paular hay otra parking para pernoctar aunque a precio más asequible.

9) Patones de Arriba
En la sierra de Ayllón, Patones de Arriba es uno de los característicos pueblos de la arquitectura de pizarra negra. La mezcla de sus calles adoquinadas con el color negruzco que recubre las casas lo hacen un sitio que vale la pena visitar.
Desde Patones de Arriba hay muchas rutas de senderismo y mountain bike para hacer, entre las que se destacan la senda Genaro y la subida a El Cancho de la Cabeza, una caminata de tres horas en total por la sierra cuyo premio son las vistas al embalse de El Atazar desde arriba.
Consejo: para comer en Patones de Arriba el restaurante que recomendamos es Rey de Patones, un sitio para probar uno de los mejores corderos lechal de España y disfrutar las vistas desde la terraza hacia el pueblo y la sierra. Si vas un fin de semana, hay que reservar porque no encontrarás sitio libre.
Donde pernoctar en Patones de Arriba en autocaravana
Lo mejor es dejar la autocaravana en el gran parking que hay es Patones de Abajo cercano al Ayuntamiento y caminar por el sendero unos 15 minutos hasta llegar a patones de Arriba. Al lado del parking hay parque infantil y zona de merendero con barbacoa.

10) Fin de semana en autocaravana cerca de Madrid con niños
Si viajas en autocaravana con niños cerca de Madrid, probablemente debes elegir sitios en donde ellos se diviertan como parques tematicos o acuaticos en verano. Algunos de los mejores lugares para ir con niños en autocaravana cerca de Madrid son los siguientes:
- Bosque Encantado de San Martín de Valdeiglesias, un jardín bótanico con esculturas vegetales que incluso de noche las iluminan.
- Amazonia Cercedilla: enorme parque de árboles donde se puede hacer tirolesa, canopy y más actividades. Hay diferentes circuitos, algunos que los niños pueden hacer perfectamente y otros de mayor complejidad para adultos con buen estado físico.
- Arqueopinto: un espacio donde los niños se transforman en pequeños exploradores y aprenden sobre arqueología con monitores.
- Tirolinas Go! en Guadarrama: otra opción de parque de árbol a árbol donde también se puede hacer piragua en el embalse de Las Encinillas.
- Aquópolis de Villanueva de la Cañada: parque acuatico con toboganes, piscinas con olas y zona de merendero.
- Piscinas naturales como la ya nombrada en Rascafria, también se encuentran en otros sitios como Estremera o San Martín de Valdeiglesias.
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